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EDA 事业部产品解决方案

机、电、液、气混合设计与验证的平台——Saber

  Saber产品创建于1987年,是美国Synopsys公司的产品,是混合信号、混合技术的仿真软件,广泛应用在航空航天和汽车领域。
  Saber产品定位在混合技术系统/机电液气一体化系统的仿真。一个完整的控制系统,不论大小,必然会包括控制部分、驱动部分、被控对象和传感器。其中控制部分是电气部件或软件,被控对象是机械部件,电机或液压气动等驱动部件属于机电、电液、气混合部件,传感器更是典型的机、电、液、气混合器件。控制系统的各部分之间都存在相互作用,只有将他们放在一起,才能看到真正的工作状态。实际中经常碰到各部分测试工作正常,而最后系统调试阶段才发现问题的情况,这就是因为分部分测试无法考察各部分之间的相互作用。Saber软件正是为了弥补这一情况而开发的。
   航空/航天/尖端武器系统中充满了运动和关联的零部件、子系统。借助于Saber,设计者能够专注于这些系统中电子部分的设计,如电机或泵的驱动电路。同时他们还能评估电子和机械系统集成后的性能。对于一个闭环的控制系统,运动、温度、压强等传感器向控制计算机提供信息,然后由控制计算机指挥执行机构进行动作。这种系统将电子、机电、电液、气动及其他类型的单元集成在一个系统中。Saber能够对这样的系统形成虚拟样机使得设计者能够尽早发现问题,从而大大节省开支,提高工作效率。
   在航空/航天/尖端武器系统中,控制系统无所不在。飞行控制、跟踪指向、燃料管理、自适应光学机构、以及其他许多系统都极大地依赖控制系统的有效工作。许多设计师借助于建立在控制系统框图基础上的设计软件进行系统设计,如Matlab/Simulink。这意味着系统设计的第一步是建立传递函数和微分方程等抽象的数学模型,然后将其转化为仿真器能够认识的模型。Saber 则不局限于此,它可以描述更“原始的系统”,如电路原理图、液压线圈、气动阀等。你可以把在实际系统中将要用到的实际零部件按照实际的连接关系包含在你的原理图中。对于常用的控制系统零部件,象马达、流速计、位置传感器、阀门、以及模拟及数字电路等,Saber提供了现成可用的模型库。现在,你不必在项目开始的时候把自己沉浸在零部件的理论原理和大量微分方程之中了。当然,如果你需要使用传递函数等概念描述系统,Saber也提供了相应的手段。与传统控制系统软件相比,Saber使你的系统向工程实现迈进了一大步。

 
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